股票怎么用杠杆买 机器人时代来了！专家：10年后每个人需要两台机器人，一台替你去工作，另外一台去给你做好服务【附人形机器人市场现状分析】

正规配资炒股是指投资者通过正规的配资公司，以一定比例的保证金向配资公司借入资金，用于股票交易。配资公司通常会对投资者的资质进行严格审核，以确保其具备一定的投资能力和风险承受能力。

配资的本质是杠杆操作。例如，投资者自有资金10万元，通过配资放大到20万元，相当于以2倍的杠杆进行投资。如果股票上涨10%，投资者自有资金的收益率为10%，而配资后的收益率则为20%。

（图片来源：摄图网）

近日，上海理工大学教授、卓益得机器人创始人李清都在接受媒体采访时，分享了他对未来人形机器人发展的独到见解。李清都表示，未来一个人需要2台人形机器人，一台替你去工作，另外一台机器人去给你做好服务，这个可能需要10年甚至稍微再更久一点，而对于随处能看到人形机器人，他则持更为乐观的态度，可能5年之内就可以实现。

李清都从事人形机器人相关研究已有20年，企查猫资料显示，他创立的上海卓益得机器人有限公司(简称：卓益得机器人)成立于2021年5月13日，法人代表是李清都，注册资金为417.54(万人民币)，是一家专注于智能机器人产品研发和销售的高科技企业。主要产品包括通用型双足人形机器人平台“行者一号”、“行者二号”和小贝系列，以及人形机器人辅助调试系统和高仿真表情机器人Ulaa等。公司的核心团队由60余名成员组成，其中硕博研究人员占比超过65%‌。

人形机器人行业是一个集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体的高科技领域，正经历着快速的发展和技术创新。随着人工智能、机器学习、计算机视觉等技术的不断进步，人形机器人的智能化水平得到显著提升，应用领域也从专业化场景逐步拓展到大众消费市场。目前，人形机器人在工业制造、医疗康复、服务娱乐等多个领域展现出广泛的应用前景。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克也曾多次表示，未来机器人的数量将远远超过人类，达到至少2:1甚至3:1的比例。而特斯拉自己的人形机器人项目“擎天柱”更是计划在未来卖出100亿台。

特斯拉人形机器人商业布局较为领先

目前，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉人形机器人是高度自研的，目前是特斯拉优先级最高的项目。截至2023年8月，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。

准直驱方案有望成为部分关节首选

特斯拉目前采用传统的刚性驱动器结构，具有高精度，但功率密度不及生物肌肉，抗冲击性一般，难以适应复杂地理环境。除了刚性驱动器外，还有弹性驱动器、准直驱等方案，控制算法复杂，精度一般，但安全性和效率显著提升。准直驱方案在一些四足狗和人形机器人中使用较多。

相较于刚性驱动器方案(无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器)，准直驱方案多采用直驱电机低减速比的行星减速器磁编码器，无须昂贵的力传感器，通过电流环直接实现力控，故适合力控精度要求高、响应快、抗冲击的场合。目前国外UCLA的机器人Artemis自研四个准直驱模组用于髋关节。

软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹配

人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，核心是算法与硬件的匹配。机器人具备虚拟与物理两种能力的输出。尽管人形机器人存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心的问题在于算法对运动能力的控制，需要成熟的感知系统基础、强大的算法分解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑。同时，算法与硬件相匹配要求机器人企业需自研算法，并持续更新迭代。

人形机器人行业市场规模预测

根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。

目前，我国的人形机器人主要应用于服务业领域，包括导游、迎宾、服务员、接待员等岗位，但应用规模相对较小。然而，人形机器人未来发展潜力巨大，将带来巨大的市场机遇。北京航空航天大学副教授陶永表示，随着人形机器人本体技术和AI技术的成熟，再加上政策及资本的高度关注，人形机器人将在工业、商业和家庭生活服务等多个领域进行大规模应用。

清华大学战略新兴产业研究中心副主任胡麒牧指出股票怎么用杠杆买，目前人形机器人在技术成熟度和成本控制方面仍有较大提升空间。以特斯拉Optimus为例，在触觉感知和重量分布等关键技术上仍需突破。